Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki
  
Wydział Mechaniczny Technologiczny
   Politechnika Śląska

 Strona głównaWyniki i ocenyPrzedmiotyPliki do pobraniaKontaktAdministrator
Icon Struktura Katedry
Icon Pracownicy
Icon Oferta współpracy
Icon Z życia Katedry
Icon Nasi absolwenci
Icon Wirtualny spacer
Icon Na wesoło
Dydaktyka
Icon Specjalności
Icon Przedmioty
Icon Wyniki i oceny
Icon Pliki do pobrania
Icon Prace dyplomowe
Icon Studenckie Koło Metod Komp. Mechaniki
Icon Studenckie Koło Mechaniki Eksperymentalnej "STRESS"
Icon Podręczniki i skrypty
Icon Praktyki studenckie
Działalność naukowa
Icon Profil naukowy
Icon Przykłady badań eksperymentalnych i analiz numerycznych
Icon Projekty badawcze
Icon Konferencje naukowe
Icon Rozprawy doktorskie
Icon Wybrane zagadnienia
Icon
 

 

Komputerowe modelowanie układów mechatronicznych

Kierunek: Mechatronika
Specjalność: Modelowanie i symulacja systemów mechatronicznych (ME3)
Rodzaj studiów i semestr: stacjonarne II st. sem.I
Punkty ECTS: 2
Prowadzący: dr inż. Wacław Kuś


Opis przedmiotu

Układy mechatroniczne znajdują się w większości urządzeń które nas otaczają. Połączenie elementów mechanicznych, elektronicznych, systemów sterowania oraz oprogramowania pozwala na uzyskanie nowych funkcjonalności urządzeń codziennego użytku. Modelowanie układów mechatronicznych jest kluczowe w celu uzyskania nowych wyrobów  w jak najkrótszym czasie  i przy najmniejszym nakładzie środków finansowych. Model pozwala nie tylko na późniejsze symulacje układów mechatronicznych ale również na ich optymalizację. Dostępność komputerów oraz odpowiedniego oprogramowania pozwala na komputerowe modelowanie układów mechatronicznych. W ramach przedmiotu używane jest oprogramowanie bazujące na języku opisującym modele mechatroniczne Modelica. Projekty tworzone są w programach Dymola lub Scicos/Scilab. Oprogramowanie w wersjach wystarczających do wykonania projektu są dostępne bezpłatnie na stronach producentów lub grup tworzących oprogramowanie.


Program przedmiotu

  • Projekt: 30 godzin w semestrze

Warunki zaliczenia

  • Zaliczenie na ocenę pozytywną projektu (warunki podaje prowadzący na zajęciach)

Literatura

  • M. Otter, Modeling, Simulation and Control with Modelica 3.0 and Dymola 7, Preliminary Draft, 2009.
  • Chapter 2 Getting started with Dymola,  Dymola User Manual Volume 1, Dassault Systèmes AB, 2011.
  • S. Campbell, R. Nikoukhah Teaching Introductory Differential Equations with ScicosLab, http://www.codee.org/library/articles/teaching-introductory-differential-equations-with-scicoslab
  • N. Avgoustinov, Modelling in Mechanical Engineering and Mechatronics, Springer, 2007.
  • D. Shetty R. A. Kolk, MECHATRONICS SYSTEM DESIGN, Cengage learning, 2010.
  • M.Tomera, Wprowadzenie do SIMULINKA, Teoria sterowania,  Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej, 2010.
  • M. Gawrysiak, Mechatronika i projektowanie mechatroniczne, Wyd, Pol. Białostockiej, 1997.
  • S. L. Campbell, J.-P. Chancelier, R. Nikoukhah, odeling and Simulation in Scilab/Scicos, Springer, 2006.
  • P. Fritzson, Principles of Object-Oriented Modeling and Simulation with Modelica 2.1, Wiley, 2006.

Odnośniki:


 
  Laboratorium Zastosowań Metod Sztucznej Inteligencji
  INTEREDU
  Sekcja Optymalizacji i Sterowania Komitetu Mechaniki PAN
  Sekcja Nauk Obliczeniowych KI PAN
  Studenckie Koło Naukowe Metod Komputerowych
  Programy MES do książki T. Burczyński, R.Bąk Wytrzymałość Materiałów z elementami ujęcia komputerowego (www.mes.polsl.pl)
  Strona poświęcona podręcznikowi "Badania operacyjne. Teoria i zastosowania."
  Konferencja EUROGEN2009
  Polskie Towarzystwo Metod Komputerowych Mechaniki
  DSMCM Grid Team
  Centrum Doskonałości AI-METH
  Konferencja AI-METH
  Strona główna Politechniki Ślaskiej
  Strona główna Wydziału MT
  Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego
  Poczta na polsl.pl
 Dodaj nowe łącze
Aktualnie nie ma żadnych nadchodzących wydarzeń. Aby dodać nowe wydarzenie, kliknij przycisk Dodaj nowe wydarzenie poniżej.
 Dodaj nowe wydarzenie