Modelowanie sterowania procesów przemysłowych

Stefan Senczyna

Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Skrócony spis treści:

1. Zagadnienia automatyzacji w przedsiębiorstwie

   • Układ techniczny przedsiębiorstwa

   • Układ informacyjny przedsiębiorstwa

   • Model systemowy przedsiębiorstwa

2. Dyskusja pojęć ogólnych

   • Pojęcie systemu

   • Modele matematyczne systemów

   • Zagadnienie identyfikacji systemów

   • System techniczny

3. System automatyzacji procesu przemysłowego

   • Hierarchia struktury modelu

   • Model działania przedsiębiorstwa

   • Proces przemysłowy

   • Proces decyzyjny

   • System automatyzacji – budowa modelu

4. Elementy układów automatyki

   • Podstawowy model układu automatyki

   • Model sprzężenia zwrotnego w układzie automatyki

   • Typy układów sterowania automatycznego

   • Przepływ danych i sterowań w układzie automatyki

   • Przykład układu automatyki

5. Analiza systemu automatyzacji na potrzeby zarządzania przedsiębiorstwem

   •  Zadaniowy model przedsiębiorstwa

6. Techniki modelowania systemów sterowania i przetwarzania danych

   • Modelowanie systemów sterowania

   • Definicja stanów i automatu

   • Metoda STD – diagram przełączeń

   • Automatyzacja przetwarzania danych

   • Struktury danych

   • Przetwarzanie danych

   • Model systemu przetwarzania danych

   • Metoda DFD – diagram przepływu danych

   • Zadania. Projekty sterowania procesem przemysłowym i przetwarzaniem danych

7. Technika modelowania systemów za pomocą diagramu transformacji  - TRG

   • Sterowanie w „czasie rzeczywistym”

   • Zdarzenia, strumienie danych

   • Technika diagramu

   • Zastosowanie techniki modelowania TRG – diagramu transformacji do analizy obiektu i projektu systemu automatyzacji

8. Charakterystyka diagramów STD, DFD, TRG, DIAGRAM TRG haji połączenie diagramów DFD i STD

   • Charakterystyka diagramu STD

   • Charakterystyka diagramu DFD

   • Charakterystyka diagramu TRG

   • Konstruowanie diagramu TRG jako złożenie diagramu DFD i STD

9. Roboty przemysłowe – charakterystyka

   • Wprowadzenie

   • Czynniki prowadzące do rozwoju robotów

   • Konstrukcja robota przemysłowego

   • Generacje robotów przemysłowych

   • Linia produkcyjna wyposażona w roboty